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我们都知道飞控上一个重要的模块是惯性测量模块，里边集成陀螺仪和加速度计等一些惯性测量器件，震动对这些传感器影响的确很大，这也是油动多旋翼相比于电动多旋翼研究难点之一我们对发动机的震动特性做了分析在硬件部分采用。...
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